Conclusion

Voici ma conclusion sur la robotique :

La robotique est très utile au quotidien mais aussi pour l'avancée scientifique et technologique... Mais il peut avoir des points négatifs comme la peur qu'un jour ils nous dépasse.

La robotique est très utile pour les personnes agées qui peuvent avoir du soutien avec des robots compagnons, ils peuvent aussi faire avancer la science avec des robots spatial ou des robots pouvants analysé des plantes... La robotique peu aussi aider dans la médecine lors d'opération car ils sont plus précis que nous. Ils peuvent aussi travailler dans l'industrie pour faire des tâches difficiles ou des tâches répétitives. Les robots ont plein d'utilisation très utile pour l'homme.

Les robots ont aussi des points négatifs car ils peuvent faire perdre des emploi et donc augmenter le chômage, les robots peuvent faire peur aux humains car certains ont peur qu'ils nous dépasse. Il existe aussi des robots militaires qui peuvent tuer et donc ce qui est très dangereux pour l'homme. Ils n'ont pas la notion de la pitié et donc confié cette tache à un robot est très dangereuse.

Pour finir les robots sont très utile mais il faut savoir bien les utiliser pour ne pas nuire à autrui.

Les robots dans l'espace

Les robots dans l'espace :

Les navettes spatiales et la Station spatiale internationale (ISS) utilisent depuis longtemps des bras robotisés permettant de manœuvrer des charges très lourdes au moment des sorties dans l'espace des astronautes. Les robots ont ainsi joué un rôle essentiel dans le succès des deux programmes.

Fedor : « C’est parti, c’est parti », a déclaré Fedor au moment du décollage. Peu après, il a écrit « Tout va bien », sur son compte Twitter. Fedor  (c’est son vrai nom) voyagera autour de la Terre pendant deux jours. Il atteindra l’ISS samedi. Là, il sera accueilli par le cosmonaute russe humain Alexandre Skvortsov. Ils travailleront ensemble pendant 10 jours !

Fedor a été construit par des chercheurs russes. Il mesure 1,80 mètre de haut, et pèse 160 kg. Il a une tête, des bras et des jambes, comme un humain. Il peut effectuer des gestes qui ressemblent aux nôtres…

Curiosity : L'exploration de Mars par Curiosity est le déroulement de la mission du rover de Mars Science Laboraty développé par la Nasa sur la planète Mars après son atterrissage dans le cratère Gale le 6 août 2012. Le véhicule dispose de 75 kg d'équipements scientifiques et a pour objectif de déterminer si l'environnement martien a dans le passé permis l'apparition de la vie.

La mission se décompose en trois phases :

1) Phase d'approche qui dure 2 ans, il effectue des études géologiques


2) Une deuxième phase qui dure 2 ans, il parcourt 7 km. Il se dirige vers de long couloirs d'épaisses dunes sableuse plus exactement vers l'endroit le plus étroit de ce couloir et à priori franchissable. Puis il va vers un fameux passage étroit où le sable ne recouvre que superficiellement le sol, ce qui permet a Curiosity d'amorcer la troisième et dernière phase de sa mission.


3) Il va se conduire au sommet du Mont Sharp (à 5 km) qui lui permettrait d'avoir une vue d'ensemble du cratère Gale, qui mesure 150 km de diamètre et au centre duquel il se situe. Mais son objectif premier se situe au pied de la montagne, dans la partie inférieur d'une vallée alluvionnaire, susceptible d'apporter le plus d'informations sur le passé du site.

Cimon : Un robot doté d'intelligence artificielle. Développé par l'agence spatiale allemande avec Airbus et IBM, il assistera les astronautes. Ce lancement est un peu spécial puisqu’il permet de livrer le CIMON : Crew Interactive Mobile Companion (companion d’équipage mobile et interactif). Surnommé “cerveau volant” par un responsable d’Airbus, cet appareil sera le premier robot d’intelligence artificielle à partir dans l’espace pour travailler avec des astronautes.

MER-A : Spirit (« Esprit » en anglais), alias MER-A (Mars Exploration Rover - A), est l'un des deux astromobiles de la mission Mars Exploration Rover de l' agence spatiale américaine, la NASA, lancé vers la planète MARS en 2003. L'engin qui s'est posé sur Mars le 4 janvier 2004 dans le cratère Goussev avait pour but d'étudier la géologie de Mars et de déterminer en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète. Sa mission qui devait durer 90 jours s'est achevée officiellement en mars 2010. Cette durée de vie lui a permis de parcourir 7,73 km) (objectif de la mission primaire 600 mètres) et de largement dépasser les objectifs scientifiques assignés.

Opportunity : Opportunity (« Opportunité, Occasion » en anglais), alias MER-B (Mars Exploration Rover - B), est la deuxième astromobile de la mission Mars Exploration Rover  de l' agence spatial américaine, la NASA, lancé vers la planète Mars en 2003. L'engin qui s'est posé sur Mars le 25 Janvier 2004 dans la région équatoriale de Terra Meridiani avait pour but d'étudier la géologie de Mars et de déterminer en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète. Sa mission qui devait durer 90 jours s'est achevée officiellement en février 2019. Cette durée de vie beaucoup plus longue que celle de son jumeau Spirit lui a permis de parcourir 45,16 km (l'objectif de la mission primaire était 600 mètres) et de largement dépasser les objectifs scientifiques assignés.

Les différents familles de robots

1.  Les Robots dans l'industrie-  Les robots sont intensivement utilisés dans l'industrie, où ils effectuent sans relâche des tâches répétitives et avec rigueur. Dans les chaînes de montage de l'industrie automobile, ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses (peinture, soudage, emboutissage, etc.). Les robots industriels sont souvent munis de systèmes de vision qui leur procurent une souplesse d'exécution et des moyens de vérifier la qualité des produits fabriqués. Air-Cobot est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer le contrôle non destructif de l'extérieur d'un avion sur l'aéroport ou dans une usine.

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=zhTM-x1Cs_Q

2. Les robots dans la médecine- Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=4yTPcDWopBo

3. Les robots humanoïdes- Un robot humanoïde est un robots dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=196RATA3B14

4. Les robots compagnons- les robots compagnons qui nous entourent sont généralement dotés d'une intelligence artificielle. Cette intelligence artificielle faible prend différente forme à travers les robots tondeuses, aspirateurs ou robots de services. Ils peuvent servir à tenir compagnie à des enfants, personnes âgées...

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=3zA0-q8V4cM

5. Les robots dans le sport- La plus grande peur des sportifs est que ces humanoïdes dépassent les capacités humaines et rendent ainsi le sport dénué d’intérêt. Heureusement, on est encore loin d’en être là et pourtant les robots ont déjà commencé de s’immiscer sur les divers terrains, stades et pistes de sport. Les robots sont dans le sport comme le tennis (robots d'entrainement, ils envoient la balle), football (ils envoie le ballon),le tennis de table...

Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=bzoJFWqY3oA

Histoire de la robotique

En 1737 - Le premier Automate - Jacques Vaucanson - Apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé Fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers des habitants de son quartier.

En 1921- Naissance du mot Robot -  Karel Čapek -  Du tchèque robot dérivé de robota (« travail, besogne, corvée »). Le mot a été introduit, en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots, jouée pour la première fois en 1921.

En 1942 - Les trois lois de la robotique -  les écrivains de science-fiction Isaas Asimov et John W. Campbell - Les Trois lois de la robotique sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir. Ces 3 lois de la robotique sont : 

Première Loi
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième Loi
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradictio
n avec la Première Loi.
Troisième Loi
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.

En 1915- La naissance de la Robotique- Par plusieurs personnes ayant crée différents robots ou automates- La robotique commence au début du xxe siècle. Le chien électrique conçu par John Hammond et Benjamin Miessner en 1915, les machines de l'ingénieur Bent Russell (1913), du psychologue John Stephens (1929) et de l'eléctrochimiste Thomas Ross (1935), les tortues cybernétiques de William Grey Walter (1950), le renard électronique d'Albert Ducrocq (1953) ou l'homéostat de W. Ross Ashby (1952). Ces robots sont, en général, des répliques simplifiées plus ou moins réussies d'animaux existants. Il s'agit, cependant, des premières réalisations de la reproduction artificielle du réflexe conditionné, encore appelé réflexe de Pavlov. qui constitue la base des comportements adaptatifs, lesquels sont à la base des comportements du vivant.

En 1961- Premier Robot industriel- George Devol-  Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

2001 première utilisation- Un robot utilisé en médecine-Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde. Début 2010, il n'existait pas de concurrent au robot Da Vinci.

15 Novembre 1970- Un robot utilisé dans l'espace- L'union Soviétique- Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromoble) envoyés sur la Lune par l'Union Soviétique dans le cadre du programme Lunokhod . Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

En 1986- Un robot humanoïde- Honda- ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En février 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO, dans plusieurs versions différentes.À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

En 2004- Un robot militaire- L'Armée Américaine- SWORDS est l'acronyme de « Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems », des robots de combat télécommandés utilisés par l'armée américaine depuis 2004. L'objectif visé est d'épargner la vie de soldats américains lors de reconnaissances armées sur le front.

En 1900- Un robot dans le cinéma- Georges Méliès- Le concept du robot proto-humanoïde dans une œuvre culturelle apparaît pour la première fois au cinéma en l'an 1900 dans le film de Georges Méliès; Coppelia : La poupée animée, court-métrage aujourd'hui disparu.

Terminologie

Voici les définitions des mots suivants : 

Automate : Appareil mûr par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence artificiel : ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).